本书是美国历史学家拉铁摩尔于晚年与妻子合作编著的一部著作，以“发现亚洲”为主题，以汇编第一手史料的方式，摘录了从古代中国、希腊、罗马时代到近代的长时段历史中，来自西方和亚洲本土的探险家、外交家、传教士、商人、科学家等在亚洲的游记，进行分类并撰写导读、批注，向当代读者再现亚洲历史与文明。自古以来，亚洲就是激发人们想象的神秘大陆，从古代中国、希腊、罗马时期的学者、探险家，到东方的法显、玄奘、丘处机，到马可·波罗与18世纪的传教士、商人，再到殖民时代为西方帝国服务的探险者、征服者；从中国、印度、日本到西伯利亚、中亚，本书跨越时间与空间，将亚洲数千年的历史浓缩展现。
